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淄博无人机培训师讲解设备主要组件有哪些
来源:www.zbyhhk.cn 发布时间:2021年01月16日

很多人看到无人机的第一反应就是“哇!好酷!”也确实是这样的,它除了外观炫酷,在功能上也是不遑多让。让现在年轻人对设备的好奇心也是越发浓厚了,下面我们一起跟随着无人机培训师的脚步看下设备的重要组件有哪些吧。

让我们跟着无人机培训师打开无人机底座,看一看主要组件。机载系统最重要的部分是自动驾驶仪和传感器,其次是发动机装置、执行器、传导装置。一架四旋翼无人机的功能图解 自动驾驶仪 自动驾驶仪相当于无人机的神经中枢,不但能保证飞机的基本稳定性(在此情况下,可以把自动驾驶仪称为“控制器”),甚至可以自动巡航。如果没有自动驾驶仪,固定机翼无人机就是一架普通的“遥控飞机”;即使对于操控人员来说,也无法控制一架没有自动驾驶仪的多旋翼无人机。

如今,自动驾驶仪十分精巧,可以放在掌心之中,足以显现出近二十几年来微型化技术与机器人技术可靠性的长足发展。 从外观看来,自动驾驶仪就是一块或两块印制电路板,每块电路板具备前文提到的功能。自动驾驶仪包括一个主信息处理器、若干传感器、记忆卡,以及众多界面系统,其中包括航行必不可少的全球卫星定位系统。全球卫星定位系统处于无线接收器和执行器之间,牢牢地固定在无人机底座上,尽可能与重心重合。

自动驾驶仪及其连接电路。中间的紫色部分是 3DR 公司生产的开源高级电源管理 APM 2.0 自动驾驶仪;下方,是来自 Spektrum 接收器的电线,Spektrum 接收器是自动驾驶仪的输入装置;上方,是和引擎相连的输出装置 通过一套包含所有控制飞行信息数据的软件编程,可以操控自动驾驶仪。

飞行传感器 为了确保无人机飞行稳定,操控人员需要与普通机飞行员一样掌握必要数据。传感器接收所有加速度、速度、高度、倾斜度的数据,并将其转化为电流传输给机上的计算器。随着微电子技术的进步,部分传感器的大小仅为几毫米。无人机飞行必备如下几种传感器。

压力传感器,控制飞行高度,更准确地说是无人机相对于出发点的高度。这种传感器的运行原理为:高度每升高 30 米,大气压下降千分之一。 加速度仪,实时测量无人机倾斜度,并控制飞行高度。

陀螺仪,共有 3 个(每条轴线上一个),测量每条轴线上的旋转角速度。陀螺仪对于确定无人机的空中位置,以及平衡外部气流干扰非常必要。陀螺仪对温度很敏感,因此,每次系统启动都会自动校准。

电子罗盘,沿着 3 条正交轴线测量地磁场强度。罗盘测算北磁极与地理北极之间的磁偏角后,对磁偏角进行补偿,并指出正确航向。 其他传感器以及可选组件 空气速度传感器(仅为飞机配置)测量飞机相对于空气的速度,而非相对于地面的速度。工作原理是:计算出空气进入一个被称为“皮托管”(Pitot Tube)的小管子而导致的静压与动压的压力差。这根管子要放置在面对相对风的方向,比如一侧机翼的前缘或机身前方。和正常体积的飞机一样,无人机在飞行前一定要检查皮托管,确保没有堵塞,否则会致使数据错误。

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